一般来说，准妈妈在怀孕6-8周左右可以通过B超看到胎心，在怀孕12周左右可以使用多普勒胎心仪在家中听到胎心。需要注意的是，家用胎心仪的结果可能存在一定误差，若发现胎心异常，应及时就医。
在家中测量胎心时，需要注意以下几点：
1.选择合适的时间：准妈妈应选择在胎儿活动较为频繁的时间段进行测量，例如饭后、晚上等。
2.正确使用胎心仪：在测量前，准妈妈需要先了解胎心仪的使用方法，并确保胎心仪的电池电量充足。测量时，应将探头轻轻放在腹壁上，寻找胎心的位置。一般来说，胎心位于脐部附近。
3.注意胎心的频率和节律：正常的胎心频率为110-160次/分钟，且节律整齐。如果胎心频率或节律异常，应及时就医。
4.记录胎心数据：在测量胎心时，准妈妈可以使用手机或其他设备记录下胎心的数据，以便日后观察和比较。
5.寻求医生的帮助：如果准妈妈对胎心的测量结果存在疑虑或担忧，应及时寻求医生的帮助。医生可以通过B超等方式对胎儿的情况进行更详细的检查和评估。
总之，在家中测量胎心是一种简单、方便的方法，但需要注意正确的使用方法和时间，并及时寻求医生的帮助。如果您对胎儿的情况存在任何疑虑或担忧，应及时就医。