孕晚期出血但肚子不痛胎儿未入盆，可能是以下原因引起的：
1.前置胎盘：前置胎盘是指胎盘下缘达到或覆盖宫颈内口，妊娠晚期或临产时，发生无诱因、无痛性反复阴道流血。前置胎盘是妊娠期的严重并发症，处理不当可危及母儿生命安全。
2.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。主要症状为阴道流血，出血量一般较多，且伴有腹痛。
3.子宫颈病变：子宫颈病变也可导致孕晚期出血，但通常不会伴有腹痛。子宫颈息肉、子宫颈癌等病变可引起血管破裂，导致出血。
4.其他：其他原因还包括妊娠期高血压疾病、凝血功能障碍等。
无论何种原因引起的孕晚期出血，都需要引起重视，及时就医。医生会进行详细的产前检查、超声检查等，以明确出血的原因，并采取相应的治疗措施。
在等待就医的过程中，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活。同时，应密切观察胎动情况，如有异常应及时告知医生。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。如果您对孕晚期出血的情况感到担忧或有任何疑问，建议及时咨询医生，以确保您和胎儿的健康。