怀孕31周时，胎儿的发育标准如下：
1.体重：胎儿的体重约为1.5-1.6千克。
2.身长：胎儿的身长约为40厘米。
3.器官发育：胎儿的肺部和大脑已经发育成熟，肺部可以进行呼吸运动，但还需要在出生后继续发育。胎儿的大脑也已经具备了基本的功能，可以对外界刺激做出反应。
4.皮肤：胎儿的皮肤变得更加光滑，粉红色的皮肤下可以看到清晰的血管。
5.头发：胎儿的头发逐渐增多，长度约为1-2厘米。
6.胎动：胎儿的胎动更加频繁，力度也更大，可以在腹部看到明显的胎动。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所差异，这些标准只是一个大致的参考。如果对胎儿的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。