腰椎间盘突出压迫腿神经时，可以服用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛作用，可缓解疼痛症状。
2.神经营养药：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经修复。
3.脱水药：如甘露醇，可减轻神经根水肿，缓解神经受压症状。
4.活血化瘀药：如丹参片、三七片等，具有活血化瘀的作用，可改善血液循环。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能从根本上解决问题。对于严重的腰椎间盘突出，可能需要手术治疗。此外，在服用药物时，应遵循医生的建议，按照剂量和时间服用。同时，还应注意休息，避免腰部过度劳累，保持良好的姿势。如果症状加重或出现其他不适，应及时就医。