豆浆机打出来的豆浆可以直接喝。
通常情况下，用豆浆机打磨好的豆浆是可以直接饮用的。因为生豆浆中含有皂甙、胰蛋白酶抑制物等抗营养成分，会对肠胃造成刺激，引发恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。而在制作豆浆的过程中，通过加热煮沸，可以有效破坏这些抗营养成分，使豆浆更加安全。
但需要注意的是，以下几种情况可能需要对豆浆进行进一步处理：
1.自行打磨的豆浆：如果是家庭自制豆浆，在打磨后，最好将豆浆再次煮沸，以确保饮用安全。
2.购买的豆浆：一些不良商家可能会在豆浆中添加一些有害物质，因此，购买豆浆时，应选择正规渠道和信誉良好的商家。
3.有异味或异常的豆浆：如果豆浆出现异味、异常颜色或口感，应避免饮用，以免引起不适。
此外，对于一些特殊人群，如儿童、老人、孕妇等，由于他们的肠胃功能相对较弱，在饮用豆浆时应更加谨慎。可以先少量饮用，观察是否有不适反应。如果出现不适，应及时停止饮用并就医。
总的来说，豆浆机打出来的豆浆可以直接喝，但为了确保健康，建议选择正规渠道购买豆浆，并注意饮用方法和个人体质反应。如有不适，应及时就医。