怀孕34周时胎盘成熟度为二级是正常的。
胎盘的成熟度共分为四级：0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输送氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常情况下，怀孕34周时，胎盘成熟度为1级或2级都属于正常范围。但需要注意的是，胎盘成熟度只是评估胎盘功能的一个指标，还需要结合其他因素来综合判断胎儿的安危。
在孕期，孕妇需要定期进行产前检查，包括超声检查、胎心监护等，以密切监测胎儿的生长发育情况。如果医生发现任何异常情况，会及时采取相应的措施，保障孕妇和胎儿的健康。
此外，孕妇在孕期还应注意以下几点：
均衡饮食：摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，有助于胎儿的生长发育。
适量运动：适当的运动可以增强孕妇的体力和免疫力，但应避免剧烈运动。
注意休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
遵守医嘱：按时服用药物，遵循医生的建议进行产前检查和治疗。
如果孕妇对胎盘成熟度或其他孕期问题有任何疑问，应及时与医生沟通，以便获得更详细和个性化的建议。