治疗阳痿的药物主要有磷酸二酯酶5抑制剂等。目前常用的此类药物有西地那非，一般在性活动前约1小时服用，其作用机制是通过抑制磷酸二酯酶5，增加阴茎海绵体平滑肌松弛，促进血液流入，从而帮助勃起。
口服磷酸二酯酶5抑制剂类
西地那非： 是较早应用的药物之一，能有效改善勃起功能，多数患者使用后可在性刺激下获得满意的勃起。一般推荐在性活动前约1小时服用，但需注意，心血管疾病患者使用时需谨慎，因为它可能对心血管系统有一定影响，如可能导致血压轻度下降等情况。他达拉非： 作用时间相对较长，有的剂型可以持续36小时，服用时间相对灵活，可在性活动前0.5 - 4小时内服用都可能有效。同样，他达拉非也有一些禁忌情况，比如正在服用硝酸酯类药物的患者绝对不能使用，因为会引起严重低血压。
雄激素类药物
适用于雄激素缺乏的患者： 如果阳痿是由于体内雄激素水平低下引起的，可考虑使用雄激素类药物。例如十一酸睾酮胶丸等。但使用此类药物前需要进行相关检查，如测定血清睾酮水平等，因为并非所有阳痿患者都适合用雄激素治疗，而且长期使用雄激素类药物也有一定的风险，可能会对内分泌系统产生影响，还可能增加前列腺疾病的风险等。
外用药物
前列腺素E1外用制剂： 比如前列地尔乳膏等，可通过局部涂抹的方式，经皮肤吸收后发挥作用，促进阴茎勃起。不过使用时需要注意局部可能出现的不良反应，如局部疼痛、红肿等情况，而且对于一些有严重心血管疾病等情况的患者使用也需要谨慎评估。