一般情况下，孕妇在怀孕16-20周左右会感觉到胎动，但具体时间因人而异。如果孕妇较胖、腹壁较厚，可能会感觉胎动较晚；如果孕妇较瘦、腹壁较薄，可能会感觉胎动较早。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到明显的胎动，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕16-20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然减少或消失，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心情，避免情绪波动过大。同时，应注意饮食健康，多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。定期进行产前检查，及时发现和处理问题。