孕妇内裤裆发黄有味，可能是以下原因引起：
1.激素变化：怀孕期间，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能导致阴道分泌物增多。如果没有及时清洁，分泌物可能会在内裤上留下黄色污渍，并产生异味。
2.尿液残留：怀孕期间，孕妇的子宫会逐渐增大，可能会压迫膀胱，导致尿频。如果在排尿后没有彻底清洁尿道口，残留的尿液可能会在内裤上留下黄色污渍，并产生异味。
3.阴道感染：怀孕期间，孕妇的阴道内环境会发生变化，这可能导致念珠菌、细菌等病原体滋生，引起阴道感染。阴道感染会导致白带异常，内裤发黄，并伴有异味。
4.卫生习惯：如果孕妇没有养成良好的卫生习惯，如不勤换内裤、不及时清洗外阴等，也可能导致内裤裆发黄有味。
5.其他原因：某些孕妇可能对内裤的材质过敏，或者穿着过紧的内裤，导致局部潮湿、闷热，也可能引起内裤裆发黄有味。
如果孕妇发现内裤裆发黄有味，应及时采取以下措施：
1.注意个人卫生：保持外阴清洁干燥，每天用温水清洗外阴，勤换内裤。内裤应选择宽松、透气的棉质面料，避免穿着过紧的化纤内裤。
2.及时就医：如果内裤裆发黄有味的症状持续不缓解，或伴有外阴瘙痒、疼痛、白带异常等症状，应及时就医。医生会进行详细的妇科检查，确定病因，并给予相应的治疗。
3.注意饮食：怀孕期间，孕妇应注意饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物，以免加重症状。
4.定期产检：怀孕期间，孕妇应定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。
总之，孕妇内裤裆发黄有味可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。同时，孕妇应注意个人卫生，保持良好的生活习惯，有助于预防和缓解症状。