内裤发黄可以通过以下方法清洗干净：
1.及时清洗：内裤一旦发黄，应尽快清洗，因为时间越长，污渍就越难去除。
2.使用碱性洗涤剂：选择碱性洗涤剂，如洗衣粉、洗衣液等，因为碱性洗涤剂可以有效分解污渍。
3.浸泡：将内裤浸泡在碱性洗涤剂中，浸泡时间不宜过长，一般10-15分钟即可。
4.手洗：内裤不宜机洗，因为机洗容易导致内裤变形，而且洗衣机内的细菌也可能会污染内裤。
5.揉搓：用手轻轻揉搓内裤，尤其是发黄的部位，这样可以有效去除污渍。
6.漂洗：揉搓后，用清水冲洗内裤，直到冲洗干净为止。
7.暴晒：洗完后，将内裤放在阳光下暴晒，阳光中的紫外线可以有效杀菌消毒。
需要注意的是，对于有特殊污渍的内裤，如经血、精液等，应先用冷水浸泡，再用碱性洗涤剂清洗。此外，如果内裤发黄严重，可能是由于身体疾病引起，建议及时就医。同时，内裤的更换频率也很重要，建议每天更换，以保持卫生。