一般来说，婴儿在3-4个月时头可以立起来，但这也存在个体差异。
在婴儿成长过程中，头部控制能力的发展是一个重要的里程碑。通常，在出生后的前几个月，婴儿的颈部肌肉还不够强壮，无法完全支撑头部的重量。随着时间的推移，婴儿会逐渐学会控制头部的运动，并在3-4个月左右能够稳定地抬起头来。
然而，需要注意的是，每个婴儿的发育速度可能会有所不同。以下是一些影响婴儿头部立起来时间的因素：
1.婴儿的健康状况：如果婴儿存在健康问题，如肌肉发育不良、神经系统问题等，可能会影响头部控制能力的发展。
2.婴儿的活动水平：如果婴儿经常被抱着或放在床上，他们可能会缺乏锻炼头部控制能力的机会。
3.婴儿的姿势：正确的抱姿和放置姿势可以帮助婴儿锻炼头部控制能力。
为了帮助婴儿发展头部控制能力，家长可以采取以下措施：
1.给婴儿提供足够的锻炼机会，让他们多趴着。
2.在婴儿清醒时，将他们放在安全的地方，让他们自由活动。
3.与婴儿互动，鼓励他们抬头看。
4.注意婴儿的抱姿和放置姿势，确保他们的头部得到充分的支撑。
如果家长对婴儿的头部控制能力发展有任何疑虑，建议咨询医生或专业的儿童健康专家。他们可以评估婴儿的发育情况，并提供个性化的建议和指导。
总之，婴儿在3-4个月时头可以立起来，但这只是一个大致的参考时间。每个婴儿都是独特的，家长应该关注婴儿的整体发育情况，并在必要时寻求专业帮助。