一般情况下，婴幼儿腋下体温在36℃到37.2℃之间就算正常。但需要注意的是，不同测量部位的正常体温范围可能会略有差异，且体温会在一定范围内波动。
这是因为婴幼儿的体温调节功能尚未完全发育成熟，容易受到环境温度、哭闹、进食等因素的影响。此外，不同个体的基础体温也存在一定的差异。
如果发现婴幼儿的体温超过37.5℃，但精神状态良好，可能是由于环境温度过高、剧烈运动等原因引起的，可以先通过松解衣物、多喝水等方式进行物理降温。如果体温持续升高或伴有其他不适症状，如咳嗽、流涕、呕吐、腹泻等，应及时就医，以便明确原因并进行治疗。
在日常生活中，家长可以通过测量体温来关注婴幼儿的健康状况，但不要过于紧张。同时，要注意保持室内温度适宜、给孩子合理穿衣、及时增减衣物等，以预防体温过高或过低。如果对婴幼儿的体温或健康状况有任何疑问，最好咨询医生的意见。