乳头内陷能否自愈，取决于其严重程度，具体分析如下：
1.轻度乳头内陷：乳头部分内陷，乳头颈存在，能轻易用手使内陷乳头挤出，挤出后乳头大小与常人相似。这种情况可以通过自行牵拉乳头、负压吸引等方式进行矫正，部分患者可以自愈。
2.中度乳头内陷：乳头全部凹陷在乳晕之中，但可以用手挤出乳头，乳头较正常小，多半没有乳头颈部。此类患者一般需要借助乳头矫正器等工具进行矫正，部分患者可以自愈。
3.重度乳头内陷：乳头完全埋在乳晕下方，无法使内陷乳头挤出。这种情况通常需要进行手术治疗，依靠自身恢复的可能性较小。
需要注意的是，乳头内陷的矫正需要长期坚持，并且效果因人而异。如果发现乳头内陷，应及时就医，在医生的指导下选择合适的治疗方法。此外，在进行乳头内陷矫正期间，应注意保持乳头清洁，避免感染。对于哺乳期女性，如果出现乳头内陷，应在哺乳前进行牵拉或矫正，以方便哺乳。