一般情况下，胎儿入盆后2~3周可能会分娩，但初产妇与经产妇的入盆时间和分娩时间可能存在差异。
胎儿入盆是指在妊娠晚期，胎儿的头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，其标志是孕妇的腹部看起来比较松弛，宫底明显下降。初产妇一般在入盆后2~3周分娩，但也有少数孕妇在入盆后1~2周就会分娩；而经产妇通常在入盆后随即开始分娩，或者在入盆前就已经开始出现分娩征兆。需要注意的是，入盆时间和分娩时间因人而异，不能单纯依据入盆时间来判断分娩时间。
如果在孕晚期发现胎儿已经入盆，孕妇需要注意以下几点：
注意休息：避免过度劳累和长时间站立，保证充足的睡眠。
注意安全：行动要小心，避免摔倒或碰撞腹部。
注意观察：注意观察胎动、宫缩、见红、破水等分娩征兆，如果出现异常应及时就医。
按时产检：按照医生的建议定期进行产检，了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。
对于高危孕妇，如前置胎盘、妊娠期高血压疾病、糖尿病等，入盆时间和分娩时间可能会受到影响，需要更加密切地关注和监测。如果有任何疑问或不适，应及时与医生沟通。
总之，孕晚期入盆后多久生因人而异，孕妇需要注意观察身体变化，按时产检，如有异常及时就医。同时，家人也应该给予孕妇更多的关心和支持，帮助其顺利度过孕期。