小孩35.4℃体温是否正常，需要根据具体情况来判断。一般来说，小孩的正常腋下体温为36℃~37℃，但体温可能会受到多种因素的影响，如测量时间、测量部位、环境温度、小孩的活动状态等。如果小孩在测量体温前进行了剧烈运动、哭闹、喝了热水等，可能会导致体温略微升高；如果小孩处于低温环境中、测量时间较短、测量部位不准确等，可能会导致体温略微偏低。
如果小孩没有其他不适症状，家长可以采取以下措施：
1.适当增加衣物，注意保暖。
2.让小孩多喝温水，促进新陈代谢。
3.密切观察小孩的体温变化和身体状况，如果出现发热、咳嗽、流鼻涕等症状，应及时就医。
需要注意的是，如果小孩的体温持续偏低或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，家长在日常生活中应注意给小孩保暖，避免着凉，保持室内温度适宜，让小孩适量运动，增强体质。