结论：如果满月婴儿睡觉不踏实、总哼唧，可能是正常的生理现象，也可能是由一些原因引起的。家长可以尝试以下方法来缓解：
1.保持舒适的睡眠环境：确保婴儿的卧室安静、温暖、舒适，床垫不要太软，被子不要太厚。
2.建立规律的睡眠时间：尽量让婴儿在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
3.给予适当的安抚：轻轻抚摸婴儿的背部、手臂或腿部，或者给他们一个安抚奶嘴，帮助他们感到安全和舒适。
4.避免过度刺激：在婴儿睡觉前，避免过度刺激他们，如看电视、玩玩具等。
5.注意饮食：如果婴儿是母乳喂养，母亲应该注意自己的饮食，避免食用辛辣、油腻或刺激性食物。
6.就医：如果婴儿的睡眠问题持续存在或伴有其他症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。
原因：对于满月婴儿来说，他们的睡眠模式还没有完全建立，睡眠时间也比较短，容易受到外界环境的影响。此外，婴儿的消化系统还不够成熟，也可能会导致他们在睡觉时感到不适。因此，家长需要注意观察婴儿的睡眠情况，找出可能导致他们睡眠问题的原因，并采取相应的措施来缓解。如果婴儿的睡眠问题持续存在或加重，应及时就医，以确保他们的健康。