cpr首选药物主要有以下几种：
1.肾上腺素：是心肺复苏的首选药物，能增强心肌收缩力，增加心输出量，从而提高血压；同时还能舒张外周血管，减少回心血量，使心率增快。肾上腺素的使用方法为：成人每次1mg，静脉注射，每3~5分钟重复一次；儿童每次0.01mg/kg，静脉注射，每5~10分钟重复一次。
2.利多卡因：是一种局部麻醉药，也具有抗心律失常的作用，可用于治疗室性心律失常，如室性早搏、室性心动过速等。利多卡因的使用方法为：首次剂量1~1.5mg/kg，静脉注射，必要时每5~10分钟重复一次，总量不超过3mg/kg。维持剂量为每分钟1~4mg，静脉滴注。
3.阿托品：主要用于治疗房室传导阻滞、窦性心动过缓等缓慢型心律失常。阿托品的使用方法为：成人每次0.5~1mg，静脉注射，每3~5分钟重复一次；儿童每次0.02mg/kg，静脉注射，每5~10分钟重复一次。
4.碳酸氢钠：是一种碱性药物，可用于纠正酸中毒。但在心肺复苏中，碳酸氢钠的使用存在争议，一般只在pH<7.20时使用。碳酸氢钠的使用方法为：首次剂量为1mmol/kg，静脉注射，以后根据血气分析结果调整用量。
5.多巴胺：是一种拟肾上腺素药，具有兴奋α、β受体的作用，能增强心肌收缩力，增加心输出量，同时还能扩张肾血管，增加尿量。多巴胺的使用方法为：根据血压调整剂量，一般每分钟2~20μg/kg。
需要注意的是，以上药物的使用方法和剂量均应根据患者的具体情况进行调整，如患者的年龄、体重、心率、血压等。同时，在使用药物时应密切观察患者的生命体征和心电图变化，及时调整治疗方案。此外，心肺复苏的成功还与除颤、胸外按压等措施密切相关，应综合运用多种方法进行抢救。