小孩子晚上睡觉爱哭的原因可能有很多，以下是一些常见的原因：
1.生理需求：小孩子可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而哭泣。
2.环境因素：环境温度不适宜、噪音过大、光线过亮等都可能影响小孩子的睡眠，导致他们哭泣。
3.身体不适：小孩子可能因为生病而感到不适，如感冒、发烧、肚子疼等，从而在晚上哭泣。
4.心理因素：小孩子可能因为白天受到惊吓、过度兴奋、分离焦虑等心理因素而在晚上哭泣。
5.睡眠习惯：小孩子可能没有养成良好的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、睡眠环境不舒适等，从而导致晚上哭泣。
针对以上原因，可以采取以下措施来缓解小孩子晚上睡觉爱哭的问题：
1.满足生理需求：检查小孩子的尿布是否湿了，是否需要喂奶或喝水等。
2.调整环境：保持适宜的温度、减少噪音和光线等，为小孩子创造一个舒适的睡眠环境。
3.关注身体状况：注意观察小孩子的身体状况，如有异常应及时就医。
4.缓解心理压力：给予小孩子足够的关爱和安全感，减少白天的惊吓和过度兴奋，帮助他们缓解分离焦虑等心理压力。
5.培养良好的睡眠习惯：建立规律的睡眠时间和睡前仪式，让小孩子在睡前逐渐放松，有助于提高睡眠质量。
需要注意的是，如果小孩子晚上哭泣的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，应及时就医，以便确定病因并进行相应的治疗。同时，家长在照顾小孩子时应保持耐心和细心，关注他们的一举一动，及时发现问题并解决。