伸筋草可以泡水喝，且具有一定的医疗作用，但需要注意使用方法和适用人群。
伸筋草为石松科植物石松的干燥全草，性温，味苦、辛，归肝经和脾经，具有祛风散寒、除湿消肿、舒筋活血的功效。现代药理研究表明，伸筋草含有石松碱、棒石松碱、棒石松洛宁碱等多种生物碱，还含有挥发油、黄酮、甾醇、强心苷等成分，具有抗炎、镇痛、镇静、抗心律失常等作用。
伸筋草泡水喝的方法为：取伸筋草10~15克，放入保温杯内，用沸水适量冲泡，盖闷15~20分钟后即可代茶饮。一般情况下，每日1~2剂，可连续冲泡3~5次。需要注意的是，伸筋草泡水喝的有效剂量有限，一般不能达到治疗疾病的作用。若想达到理想效果，建议在医生的指导下进行正规治疗。
此外，孕妇、哺乳期妇女及儿童应谨慎使用伸筋草。伸筋草具有一定的兴奋子宫的作用，孕妇使用可能会导致流产；哺乳期妇女使用可能会影响婴儿的生长发育；儿童的身体尚未发育成熟，使用伸筋草可能会对身体造成不良影响。
总之，伸筋草可以泡水喝，且具有一定的医疗作用，但需要注意使用方法和适用人群。若有筋骨疼痛等不适症状，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，在使用伸筋草泡水喝时，应注意适量，避免过量使用。