走路脚心疼可能与以下原因有关：
1.足底筋膜炎：足底筋膜是连接脚跟和脚趾的带状组织，当它受到过度拉伸或损伤时，就会引发炎症，导致疼痛。长时间站立、行走或跑步，以及穿着不合适的鞋子，都可能增加患足底筋膜炎的风险。
2.骨刺：骨刺是骨骼的一种自然老化现象，当骨刺生长在足跟处时，可能会刺激周围组织，引起疼痛。
3.跟骨高压症：跟骨内静脉瘀滞，使骨内压增高，从而引起疼痛。
4.跖腱膜炎：跖腱膜是足底的一组坚韧的纤维组织，连接跟骨和脚趾。当跖腱膜受到过度拉伸或损伤时，可能会引发炎症，导致疼痛。
5.神经病变：周围神经病变、神经炎等疾病也可能导致脚部疼痛。
如果出现走路脚心疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：停止走路，给脚部足够的休息时间。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在疼痛部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在疼痛部位，每次15-20分钟，每天数次。
4.按摩：轻轻按摩疼痛部位，缓解肌肉紧张。
5.穿戴合适的鞋子：选择舒适、支撑性好的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。
6.物理治疗：可以进行超声波、电疗等物理治疗，缓解疼痛。
7.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药、镇痛药等缓解疼痛。
8.就医：如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定合适的治疗方案。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果出现走路脚心疼的情况，建议及时就医，以便明确病因，采取合适的治疗措施。