ABO溶血症通常在孕中晚期进行检查，具体时间因孕妇情况而异。
ABO溶血症是由于母亲和胎儿的ABO血型不合引起的。如果母亲的血型是O型，而胎儿的血型是A型或B型，就有可能发生ABO溶血症。一般在孕中晚期，即24周以后，可以通过检测孕妇血清中的抗体效价来判断是否可能发生ABO溶血症。如果抗体效价较高，就需要进一步进行羊水穿刺等检查，以确定胎儿的血型和是否存在溶血情况。
对于Rh血型不合的情况，检查时间和方法与ABO溶血症类似。如果母亲是Rh阴性血型，而胎儿是Rh阳性血型，也可能发生Rh溶血症。但需要注意的是，Rh溶血症的发生率相对较低，且症状通常比ABO溶血症更严重。
此外，对于有过ABO溶血症病史的孕妇，再次怀孕时需要更加密切地监测抗体效价，以及时发现并处理可能的溶血问题。
总之，ABO溶血症的检查对于保障母婴健康非常重要。孕妇应按照医生的建议进行定期检查，并注意观察胎儿的情况。如果出现胎儿宫内窘迫、黄疸等异常情况，应及时就医并接受相应的治疗。同时，医生也会根据具体情况制定个性化的分娩方案，以确保母婴安全。