一般来说，在孕20周左右，孕妇可以感觉到胎动。随着孕周的增加，胎动逐渐增强，到孕32-34周达到高峰，孕38周后逐渐减少。胎动的次数、速度、力量等，因人而异，有的胎儿比较安静，有的胎儿则比较活跃。
在孕20周时，胎动比较微弱，孕妇可能感觉不到，或者只能感觉到一些轻微的蠕动。到了孕24周左右，胎动会逐渐明显，孕妇可以感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻筋斗等。到了孕28周左右，胎动会更加频繁和有力，孕妇可以明显感觉到胎儿在肚子里的活动。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都不同，孕妇需要了解自己胎儿的胎动规律，并每天在固定的时间数胎动。如果胎动突然增多或减少，或者出现异常的胎动模式，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。