床硬睡起来腰酸背痛可能是由于床垫过硬，影响了脊柱的生理曲度，导致腰部肌肉紧张、血液循环不畅。以下是一些建议：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，床垫不能太硬，也不能太软，以保证腰部有良好的支撑。
2.改善睡眠姿势：尽量选择侧卧或仰卧的睡眠姿势，避免俯卧。可以在膝盖下垫一个枕头，以缓解腰部的压力。
3.进行腰部锻炼：加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、平板支撑等，可以增强腰部的力量，缓解腰酸背痛的症状。
4.热敷腰部：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可促进腰部血液循环，缓解肌肉紧张。
5.就医治疗：如果腰酸背痛的症状持续时间较长，或伴有下肢麻木、无力等症状，可能是腰椎间盘突出等疾病引起的，需要及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，床硬睡起来腰酸背痛可能是由于床垫过硬、睡眠姿势不良等原因引起的，可以通过调整床垫、改善睡眠姿势、进行腰部锻炼、热敷腰部等方法缓解症状。如果症状持续时间较长或伴有其他症状，需要及时就医，进行相关检查和治疗。