宝宝总是走路踮脚，可能是以下原因导致，可采取以下对应措施。
1.过早站立或学步：宝宝在刚学习站立或走路时，可能会因为还没有掌握好平衡，而采用踮脚的方式来保持身体的稳定。这是正常的生理现象，随着宝宝逐渐掌握平衡，踮脚的情况会逐渐改善。
建议：不要过早地让宝宝站立或学步，遵循宝宝的生长发育规律，在适当的时间进行训练。
2.鞋子不合脚：宝宝的鞋子如果不合脚，可能会影响宝宝的走路姿势，导致踮脚。
建议：为宝宝选择合适尺码的鞋子，确保鞋子舒适、合脚。
3.缺乏锻炼：如果宝宝平时缺乏足够的锻炼，腿部肌肉力量不足，也可能会导致走路踮脚。
建议：增加宝宝的运动量，让宝宝多爬、多走，锻炼腿部肌肉。
4.神经系统问题：一些神经系统疾病，如脑瘫等，也可能导致宝宝走路踮脚。
建议：及时带宝宝去医院进行检查，排除神经系统问题。
5.扁平足：扁平足也可能导致宝宝走路时踮脚。
建议：带宝宝去医院进行检查，如有需要，可以定制矫形鞋垫来帮助改善。
如果宝宝走路踮脚的情况持续较长时间或伴随其他异常症状，如腿部弯曲、走路不稳等，应及时就医，以便早期发现问题并进行治疗。同时，家长在日常生活中也要注意观察宝宝的走路姿势，及时纠正不良姿势，帮助宝宝养成正确的走路习惯。