常用的静脉麻醉药主要有以下几种：
1.丙泊酚：是目前临床上应用最广泛的静脉全身麻醉药，具有起效快、作用时间短、苏醒迅速且完全等优点。适用于全身麻醉的诱导和维持，也可用于短小手术的麻醉。
2.依托咪酯：是一种超短效静脉麻醉药，具有诱导迅速、苏醒快等特点。但该药可引起肌阵挛，且对肾上腺皮质功能有一定抑制作用，故一般用于全麻诱导。
3.咪达唑仑：为苯二氮䓬类药物，具有镇静、催眠、抗焦虑、抗惊厥等作用。常作为麻醉前用药，也可用于辅助麻醉及ICU病人镇静。
4.氯胺酮：是一种具有镇静、镇痛作用的静脉麻醉药，可单独使用或与其他药物联合使用。该药能兴奋心血管系统，引起血压升高、心率增快等不良反应，故禁用于高血压、心功能不全等患者。
5.右美托咪定：是一种新型的高选择性α2肾上腺素能受体激动剂，具有镇静、镇痛、抗焦虑等作用。该药的优点是可唤醒，且呼吸抑制作用较轻，适用于麻醉诱导、麻醉维持及ICU病人镇静。
需要注意的是，静脉麻醉药的使用需要在专业医生的指导下进行，根据患者的具体情况选择合适的药物和剂量，并严格控制输注速度和时间，以确保患者的安全。此外，使用静脉麻醉药可能会出现一些不良反应，如恶心、呕吐、呼吸抑制等，严重者可能会危及生命。因此，在使用过程中需要密切观察患者的生命体征和意识状态，及时处理不良反应。