一般来说，当宝宝能够自主抬头并保持头部稳定时，就可以竖着抱了。这个时间通常在宝宝3-4个月左右，但具体时间还会因宝宝的个体差异而有所不同。
需要注意的是，在竖着抱宝宝之前，家长需要采取一些措施来确保宝宝的安全和舒适。首先，家长应该确保宝宝的头部和颈部得到充分的支撑，以防止宝宝受伤。其次，家长应该避免过度摇晃宝宝，以免影响宝宝的头部和颈部发育。此外，家长还应该注意宝宝的情绪和反应，如果宝宝感到不适或不愿意被竖着抱，应该及时停止。
总之，竖着抱宝宝是一种常见的育儿方式，但家长需要注意宝宝的安全和舒适，避免过度摇晃宝宝，并根据宝宝的个体差异和情绪反应来调整抱姿。