刚出生的宝宝的睡姿主要有仰卧、侧卧和俯卧三种，具体如下：
1.仰卧：仰卧是最常见的睡姿，也是医生推荐的睡姿之一。这种睡姿可以让宝宝的头部和颈部保持在同一水平线上，有助于防止呕吐物反流引起窒息。同时，仰卧也可以让宝宝的四肢自由伸展，有利于身体的发育。
2.侧卧：侧卧也是一种比较安全的睡姿，可以减少宝宝吐奶的风险，同时也可以让宝宝的呼吸更加顺畅。但是需要注意的是，侧卧时需要将宝宝的头转向一侧，以防止窒息。
3.俯卧：俯卧可以让宝宝的头部和颈部得到更好的支撑，有助于改善宝宝的呼吸和睡眠质量。但是需要注意的是，俯卧时需要确保宝宝的脸部没有被压迫，同时也需要注意宝宝的安全，避免宝宝翻身时捂住口鼻。
需要注意的是，刚出生的宝宝的睡姿需要根据宝宝的实际情况进行调整，同时也需要注意宝宝的安全和舒适。如果宝宝有特殊的健康问题，建议咨询医生的意见。