胎位一般在怀孕30周后固定。
在妊娠28周以前，胎儿相对较小，羊水相对较多，胎儿在子宫内的活动范围较大，胎位并不固定。到了妊娠30周以后，胎儿的生长速度加快，羊水相对减少，胎儿在子宫内的活动范围相对减小，胎位也就相对固定了。
需要注意的是，虽然胎位在30周后基本固定，但并不是说此后就不会再发生变化。在妊娠后期，胎儿的体位仍有可能发生变化，尤其是在孕妇腹壁松弛、羊水过多或胎儿较小的情况下。
如果胎位不正，可能会增加难产的风险。因此，孕妇在孕期需要定期进行产前检查，医生会通过B超等检查手段来监测胎位。如果发现胎位不正，医生可能会建议采取一些措施来纠正胎位，例如膝胸卧位、艾灸至阴穴等。但需要注意的是，胎位纠正的方法需要在医生的指导下进行，并且并非所有胎位不正都能够纠正成功。
此外，孕妇在孕期还需要注意以下几点：
1.保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，避免过度劳累。
2.注意休息，保证充足的睡眠。
3.保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
4.按照医生的建议进行产前检查，及时发现和处理问题。