可以一起煮。这些食材都是常见的食材，它们的性质和功效互不冲突，一起煮食不会产生不良反应，还能起到营养互补的作用。
藜麦是一种营养丰富的粮食，富含蛋白质、膳食纤维、维生素和矿物质等营养成分。
皂角米是一种天然的植物胶原蛋白，具有养心通脉、清肝明目、健脾滋肾、祛痰开窍、疏肠利尿、润肤养颜、提神补气等功效。
薏仁米具有利水消肿、健脾祛湿、清热排脓等功效。
红豆具有清热解毒、健脾益胃、利尿消肿、通气除烦等功效。
大枣具有补中益气、养血安神的功效。
枸杞具有滋补肝肾、益精明目的功效。
因此，这些食材可以一起煮食，具有丰富的营养价值和保健功效。但需要注意的是，由于每个人的体质和健康状况不同，食用这些食材时应适量，避免过量食用。同时，如果有特殊的身体状况或疾病，应在医生的指导下食用。