有。目前，全球共有两款获批使用的艾滋病疫苗，分别是：
1.泰国AIDSVaccine公司研发的RV144疫苗：RV144是一种combinantcanarypox-vectoredHIV-1vaccine（重组鸡痘病毒载体HIV-1疫苗），在临床试验中，该疫苗对艾滋病起到了一定的预防效果，能使艾滋病的感染风险降低31.2%。
2.美国NIH研发的马赛克疫苗（Mosaic）：这是一种基于HIV-1病毒的第三代疫苗，由不同的HIV-1基因片段组成，能刺激机体产生广泛的中和抗体。在临床试验中，马赛克疫苗显示出了一定的免疫效果，但还需要进一步的研究和优化。
需要注意的是，艾滋病疫苗的研发是一个长期而复杂的过程，目前的两款疫苗都存在一些局限性，如：
1.保护效果有限：RV144疫苗和马赛克疫苗都不能完全预防艾滋病的感染，只能降低感染的风险。
2.适用人群有限：RV144疫苗只对特定的人群有效，如女性和感染风险较低的人群；马赛克疫苗的安全性和有效性还需要在更多的临床试验中验证。
3.存在副作用：艾滋病疫苗可能会引起一些副作用，如发热、头痛、肌肉疼痛等。
尽管如此，艾滋病疫苗的研发仍然是艾滋病防控的重要方向之一。未来，随着科技的不断进步和研究的深入，艾滋病疫苗可能会不断改进和完善，为艾滋病的防控带来新的希望。