泌尿系统肿瘤血尿的特点主要包括以下几点：
1.无痛性血尿：大多数泌尿系统肿瘤引起的血尿为无痛性，即在血尿出现时，患者通常没有疼痛的感觉。
2.间歇性血尿：血尿可间歇性出现，即血尿时有时无，或者在一段时间内反复发作。
3.全程血尿：血尿可在排尿的全过程中出现，即尿液的前段、中段或后段都有血液。
4.血尿颜色：血尿的颜色可因出血量的多少和尿液的酸碱度而有所不同。出血量少、尿液酸性时，血尿颜色可呈暗红色或棕色；出血量多、尿液碱性时，血尿颜色可呈鲜红色或洗肉水样。
5.其他症状：除血尿外，泌尿系统肿瘤还可能伴有尿频、尿急、尿痛、腰痛、腹部肿块等症状。
需要注意的是，血尿并不一定都是泌尿系统肿瘤引起的，其他疾病如泌尿系统感染、结石、肾炎等也可能导致血尿。因此，如果出现血尿，应及时就医，进行详细的检查，以明确病因。