正常情况下，腋下体温测量5~10分钟即可。但需要注意，不同人群测量腋下体温的时间可能存在差异。
对于成年人来说，测量5~10分钟是比较合适的。如果时间太短，可能无法准确反映体温的真实情况；如果时间太长，可能会因为长时间夹着体温计而感到不适。
对于儿童来说，由于其体温调节中枢尚未完全发育成熟，体温可能会受到环境、活动等因素的影响，因此测量腋下体温的时间可能需要更长一些，一般为10~15分钟。此外，为了减少儿童的不适感，在测量体温前可以先将体温计的探头擦拭干净，然后涂上适量的润滑剂，再将体温计轻轻地插入儿童的腋下，并用纱布或衣物固定好。
需要注意的是，腋下体温只是一个参考值，不能完全代表人体的真实体温。在某些情况下，如剧烈运动、情绪激动、进食后等，腋下体温可能会偏高；而在某些疾病状态下，如感染、发热等，腋下体温可能会偏低或偏高。因此，如果怀疑自己或他人有发热等症状，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。