黄豆浆富含蛋白质等营养成分，对人体有诸多益处。每100克黄豆浆大约含有蛋白质1.8克左右。
补充营养方面
提供植物蛋白： 黄豆浆是优质植物蛋白的良好来源，对于素食者或者无法大量摄入肉类的人群来说，能补充身体所需的蛋白质，维持身体正常的生理功能，像肌肉的修复和生长等都需要蛋白质参与。含多种维生素： 黄豆浆中含有维生素B族等多种维生素，维生素B族参与人体新陈代谢，有助于维持神经系统正常功能等。例如维生素B2能参与体内生物氧化与能量代谢等过程。
对心血管的益处
降低胆固醇： 研究发现，经常饮用黄豆浆有助于降低血液中的胆固醇水平。每天坚持饮用一定量的黄豆浆（比如200 - 300毫升），持续一段时间后，能在一定程度上减少动脉粥样硬化的发生风险，因为其中的植物固醇等成分有助于抑制胆固醇的吸收。调节血压： 黄豆浆中的某些成分可能对血压有一定的调节作用。其中的钾元素有助于促进钠的排出，对维持正常血压有帮助，不过这需要长期合理饮食搭配来共同发挥作用。
对消化系统的作用
促进消化： 黄豆浆中的膳食纤维等成分能促进肠道蠕动，帮助消化，预防便秘。一般来说，每天适量饮用黄豆浆可以让肠道功能保持良好状态，对于有轻度便秘问题的人有一定的改善作用。保护胃肠道黏膜： 黄豆浆比较温和，不会对胃肠道造成强烈刺激，能在一定程度上保护胃肠道黏膜，对于一些胃肠道比较敏感的人来说是较为合适的饮品。
其他方面的好处
辅助控制体重： 黄豆浆热量相对较低，而且富含蛋白质和膳食纤维，饮用后能让人产生饱腹感，减少其他高热量食物的摄入，对于想要控制体重的人有一定帮助。比如用黄豆浆代替部分高热量的下午茶，有助于维持体重稳定。抗氧化作用： 黄豆浆中含有抗氧化物质，能帮助清除体内自由基，延缓细胞衰老，对身体健康有积极意义。