宝宝刚出生，在给其换尿不湿时总是哭闹，这可能是由于以下原因：
1.宝宝不适应：刚出生的宝宝对外界环境还比较陌生，换尿不湿时的动作和声音可能会让他们感到不适。
2.尿不湿不合适：尿不湿尺码不合适、材质不透气或吸水性不好等，也会让宝宝感到不舒服。
3.宝宝肚子饿：宝宝在换尿不湿时可能会感到饥饿，如果没有及时喂奶，也会哭闹。
4.宝宝身体不适：如果宝宝身体有其他不适，如感冒、腹泻等，也可能会在换尿不湿时哭闹。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.给宝宝创造一个安静、温暖的换尿不湿环境，动作轻柔，减少对宝宝的刺激。
2.选择合适尺码和材质的尿不湿，确保宝宝舒适。
3.在换尿不湿前，可以先给宝宝喂点奶，让其先填饱肚子。
4.注意观察宝宝的身体状况，如果发现异常，及时就医。
同时，需要注意的是，对于刚出生的宝宝，换尿不湿的频率要高一些，一般每天需要更换10次左右，以保持宝宝的皮肤干爽。在换尿不湿时，还可以顺便检查一下宝宝的臀部和生殖器，确保其健康。如果宝宝哭闹不止，或者出现其他异常情况，建议及时咨询医生的意见。