一般情况下，当第一颗牙齿萌出后，就应该开始刷牙了。
这是因为牙齿萌出后，口腔内的细菌就会开始在牙齿表面繁殖，形成牙菌斑。如果不及时清除牙菌斑，它会逐渐钙化形成牙石，会刺激牙龈，引起牙龈炎，进而侵犯牙周组织，导致牙周炎。刷牙可以去除口腔内的食物残渣和细菌，保持口腔清洁。
对于婴儿来说，由于其口腔较小，手部灵活性较差，因此需要家长帮助其刷牙。家长可以使用软毛牙刷，蘸取适量的清水，轻轻刷洗婴儿的牙齿和牙龈。在刷牙时，应该注意动作轻柔，避免损伤婴儿的口腔黏膜。
此外，在婴儿开始长牙后，家长还可以使用牙线帮助其清洁牙齿间隙。牙线可以有效去除牙齿间隙中的食物残渣和细菌，预防龋齿的发生。
总之，保持婴儿的口腔清洁对于其健康成长非常重要，家长应该重视婴儿的口腔护理，帮助其养成良好的口腔卫生习惯。