婴儿哭闹的原因有很多，其中一个常见的原因是他们需要被抱。当婴儿感到安全和舒适时，他们会更愿意放松并入睡。然而，如果婴儿总是在妈妈抱时才停止哭泣，这可能是由于以下原因：
1.妈妈的声音和心跳：妈妈的声音和心跳对婴儿来说是非常熟悉和安慰的。在子宫内，婴儿经常听到妈妈的声音和心跳，这让他们感到安全和舒适。因此，当他们出生后，听到妈妈的声音和心跳时，他们会感到更加放松和安心。
2.妈妈的怀抱：妈妈的怀抱是婴儿最熟悉和舒适的地方之一。在子宫内，婴儿被紧紧地包裹着，这种感觉让他们感到安全和舒适。因此，当他们出生后，被妈妈抱在怀里时，他们会感到更加放松和安心。
3.妈妈的皮肤接触：妈妈的皮肤接触对婴儿来说也是非常重要的。在子宫内，婴儿被羊水包裹着，这种感觉让他们感到安全和舒适。因此，当他们出生后，被妈妈的皮肤接触时，他们会感到更加放松和安心。
4.妈妈的关注和照顾：当婴儿感到被关注和照顾时，他们会感到更加放松和安心。当妈妈抱他们时，他们会感到妈妈的关注和照顾，这让他们感到非常幸福和满足。
总之，当婴儿总是在妈妈抱时才停止哭泣时，这可能是由于他们需要被抱、听到妈妈的声音和心跳、感到妈妈的怀抱和皮肤接触以及感到被关注和照顾等原因。这些都是非常正常的现象，妈妈们不需要过于担心。