不能。
人类的血型通常分为A、B、AB和O型四种，而血型的遗传是由父母双方的染色体决定的。具体来说，每个人的血型基因都有两个，一个来自父亲，一个来自母亲。这两个基因分别位于第9对染色体上。
当父亲和母亲的血型基因组合在一起时，就会决定孩子的血型。例如，如果父亲的血型基因是A和B，而母亲的血型基因是O和AB，那么孩子的血型可能是A、B、AB或O型。
但是，血型鉴定只能确定父子之间的血型是否匹配，并不能证明他们是否亲生关系。因为血型相同的人不一定是亲生父子，而血型不同的人也有可能是亲生父子。
要确定父子之间的亲生关系，需要进行DNA亲子鉴定。DNA亲子鉴定是通过检测父子之间的DNA序列来确定亲子关系的一种方法。这种方法准确率高，可以达到99.99%以上。
因此，根据父子血型差异不可以鉴定是否亲生关系。如果需要确定亲子关系，建议进行DNA亲子鉴定。