水痘痊愈后留下的疤痕可以通过以下方法消除：
1.外用药物：在水痘疤痕形成的早期，可以使用一些外用药物，如硅酮凝胶、积雪苷霜等，这些药物可以减轻疤痕的红肿和瘙痒，促进疤痕的软化和消退。
2.激光治疗：对于一些较为明显的水痘疤痕，可以采用激光治疗的方法。激光治疗可以刺激胶原蛋白的增生，改善疤痕的质地和颜色。
3.微针治疗：微针治疗是通过微针刺激皮肤，促进胶原蛋白的生成和皮肤的修复，从而改善疤痕。
4.手术治疗：对于一些较大、较深的水痘疤痕，可能需要手术治疗。手术治疗的方法包括皮肤移植、疤痕松解等。
需要注意的是，对于水痘疤痕的治疗，应在医生的指导下进行。同时，在水痘发病期间，应注意保持皮肤的清洁和干燥，避免搔抓和感染，以减少疤痕的形成。对于一些特殊人群，如孕妇、儿童等，在治疗水痘疤痕时应更加谨慎，避免使用一些可能对胎儿或儿童身体造成不良影响的药物和方法。
以上内容仅供参考，如果您有相关需求，请及时就医，在医生的指导下进行治疗。