一般情况下，较小的睾丸囊肿可能会自行消退，但这种情况比较少见。大多数睾丸囊肿需要通过治疗来缓解症状或消除囊肿。
如果睾丸囊肿较小，没有明显的症状，通常不需要治疗。医生可能会建议定期进行检查，以确保囊肿没有增大或出现其他问题。
如果睾丸囊肿较大，或出现疼痛、坠胀、睾丸功能障碍等症状，可能需要治疗。治疗方法包括手术治疗和药物治疗。
手术治疗是治疗睾丸囊肿的常用方法。手术可以通过开放手术或微创手术的方式进行，将囊肿切除或引流。手术治疗的效果通常较好，可以有效缓解症状和消除囊肿。
药物治疗一般用于缓解疼痛和炎症等症状。常用的药物包括抗生素、消炎药、止痛药等。
需要注意的是，睾丸囊肿的治疗方法应根据具体情况而定。在治疗过程中，患者应遵循医生的建议，注意休息，避免剧烈运动和过度劳累。同时，应注意个人卫生，保持阴囊清洁干燥，避免感染。
总之，睾丸囊肿是否能自愈取决于囊肿的大小和症状的严重程度。大多数情况下，较小的囊肿可能会自行消退，但较大的囊肿或出现症状的囊肿需要治疗。如果发现睾丸囊肿，应及时就医，以便获得正确的诊断和治疗。