一般来说，怀孕6-7周左右能听到胎心，但具体时间因人而异。
对于平时月经周期规律的女性，怀孕后胚胎会在子宫内着床并逐渐发育，一般在怀孕6-7周时，通过阴道超声可以看到胎芽及原始心管搏动，从而听到胎心。如果是腹部超声，可能需要相对长的时间才能听到胎心，通常在怀孕7周以后。
需要注意的是，对于月经周期不规律或排卵延迟的女性，胎心出现的时间也会相应推迟。如果在怀孕7周后仍未听到胎心，需要结合血β-HCG和孕酮水平，以及超声检查结果，综合判断胚胎的发育情况。如果超声检查发现孕囊大小与停经天数相符，有胎芽和胎心搏动，说明胚胎发育良好；如果孕囊持续不发育，或者没有胎心搏动，提示可能存在胚胎停育，需要及时处理。
此外，在怀孕早期，胎心的声音比较微弱，需要专业的医生使用多普勒胎心听诊仪才能听到。如果自己用听诊器或家用胎心仪在家中监测胎心，可能会因为孕周较小、操作不当等原因而无法听到。
需要强调的是，胎心监护是评估胎儿宫内安危的重要方法之一，但不能仅凭一次胎心监护结果来判断胎儿的情况。在孕期，孕妇需要按时进行产前检查，包括超声检查、胎心监护等，以确保胎儿的健康发育。
对于一些高危孕妇，如患有妊娠合并症、胎儿畸形等，医生可能会增加胎心监护的频率，以便及时发现问题并采取相应的措施。
总之，怀孕后多久能听到胎心因人而异，一般在6-7周左右，但也可能会因个体差异而有所不同。如果对胎心监护有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。同时，孕妇在孕期要保持良好的生活习惯，注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，有助于胎儿的健康发育。