如果在内裤上发现棕色的分泌物，可能是以下原因引起：
1.生理性原因：
排卵期出血：如果正处于两次月经中间，即排卵期，可能会出现排卵期出血，表现为咖啡色分泌物，通常持续2-3天，最长不超过7天，这是正常的生理现象，一般不需要治疗。
口服避孕药：部分女性在口服避孕药后，可能会出现撤退性出血，导致内裤上有棕色分泌物。
放置宫内节育器：宫内节育器可能会刺激子宫内膜，导致不规则出血，表现为内裤上有棕色分泌物。
2.病理性原因：
阴道炎：阴道炎可导致阴道分泌物增多，颜色异常，伴有异味、瘙痒等症状。
宫颈炎：宫颈炎可导致宫颈糜烂、息肉等，引起阴道不规则出血，表现为内裤上有棕色分泌物。
子宫内膜息肉：子宫内膜息肉是一种良性病变，可导致月经间期出血、经量增多、经期延长等症状，也可能表现为内裤上有棕色分泌物。
子宫肌瘤：子宫肌瘤可导致子宫出血，表现为月经量增多、经期延长、月经间期出血等，也可能表现为内裤上有棕色分泌物。
子宫内膜异位症：子宫内膜异位症可导致子宫肌层及其他部位的出血，表现为痛经、性交痛、月经异常等，也可能表现为内裤上有棕色分泌物。
其他：如宫颈癌、子宫内膜癌等也可能导致阴道出血，表现为内裤上有棕色分泌物。
总之，如果发现内裤上有棕色分泌物，应及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，应注意个人卫生，保持外阴清洁，避免性生活，以免加重病情。