可以用洗衣机洗内裤，但需要注意以下几点：
1.内裤需要单独清洗：内裤上可能会带有分泌物、细菌和病毒等，如果与其他衣物一起洗涤，可能会交叉感染，导致其他衣物被污染。
2.选择合适的洗涤模式：不同类型的洗衣机有不同的洗涤模式，建议选择温和的洗涤模式，避免使用强力洗涤或热水洗涤，以免损坏内裤材质。
3.使用适量的洗衣液：使用过多的洗衣液可能会导致残留，对皮肤造成刺激。建议按照洗衣机的使用说明添加适量的洗衣液。
4.彻底清洗：洗涤完成后，需要彻底冲洗洗衣机内部，避免洗衣液残留。同时，内裤也需要彻底冲洗干净，避免残留洗衣液或细菌。
5.定期清洁洗衣机：洗衣机内部也需要定期清洁，避免细菌滋生。可以使用专门的洗衣机清洁剂或白醋进行清洁。
6.太阳暴晒：洗完的内裤最好在太阳下暴晒，利用阳光中的紫外线进行消毒。
总之，洗衣机可以洗内裤，但需要注意卫生和正确的洗涤方式，以保证内裤的清洁和卫生。