宝宝体温35.5°C是正常的，家长不用担心。一般来说，宝宝的正常体温在36°C到37.3°C之间，但这个范围并不是绝对的，会受到多种因素的影响，比如宝宝的年龄、活动量、环境温度等。
如果宝宝的体温在35.5°C到37.3°C之间，家长可以采取以下措施：
1.给宝宝适当增加衣物，保持温暖。
2.让宝宝多喝温水，补充水分。
3.注意观察宝宝的精神状态和其他身体状况，如果出现异常，及时就医。
如果宝宝的体温低于35.5°C，家长可以采取以下措施：
1.给宝宝穿上保暖的衣物，如厚外套、帽子、手套等。
2.让宝宝多喝温热的水或奶。
3.用热水袋或热毛巾给宝宝保暖，但要注意避免烫伤宝宝。
4.如果宝宝的体温持续不升或出现其他异常症状，应及时就医。
需要注意的是，宝宝的体温调节功能尚未完全发育成熟，容易受到外界环境的影响。因此，家长要注意保持宝宝的环境温度适宜，避免宝宝着凉或受热。同时，要密切关注宝宝的身体状况，如有异常及时就医。