如果预产期到了胎儿还没入盆，先不要惊慌，可以采取以下措施：
1.按时进行产前检查：医生会密切监测胎儿的情况，包括胎位、胎心等。如果胎儿的情况良好，医生可能会建议继续等待，并在适当的时候采取催产措施。
2.进行骨盆测量：医生会通过骨盆测量来评估孕妇的骨盆情况，以确定是否存在骨盆狭窄等问题。如果骨盆狭窄，可能会影响胎儿入盆。
3.适量运动：适量的运动可以帮助胎儿入盆，例如散步、孕妇瑜伽等。但是，运动时要注意安全，避免过度劳累。
4.注意饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的营养物质，有助于胎儿的发育和成长。
5.放松心情：紧张和焦虑的情绪可能会影响孕妇的身体和心理状态，进而影响胎儿的入盆。保持放松的心情，有助于顺利分娩。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果出现胎儿不入盆的情况，应及时就医，听从医生的建议。同时，孕妇也应该积极配合医生的治疗和检查，以确保自己和胎儿的健康。