34周胎儿发育情况大致如下：此时胎儿身长约45厘米，顶臀长约32厘米，体重大约2300克左右。
身体各部分发育情况
皮肤： 皮肤已经不再那么皱巴巴的啦，变得逐渐光滑。这是因为皮下脂肪在不断沉积，为出生后调节体温等做准备。呼吸系统： 肺部正在继续发育，肺泡表面开始产生表面活性物质，不过还不够成熟，出生后可能需要借助一些辅助设备帮助呼吸，但已经有了一定的发育基础。
神经系统发育
大脑： 大脑的发育在持续进行，神经细胞之间的连接不断完善，这有助于胎儿出生后各种神经功能的逐步建立。比如，对外部刺激的感知等功能相关的神经结构还在进一步成熟。感官： 胎儿的听觉已经比较敏感了，能听到外界的一些声音，并且随着发育，对声音的反应可能会更明显。同时，视觉方面，眼睛也在不断发育，能够对光线有一定的反应。
运动能力表现
胎动： 此时胎儿的胎动还是比较有规律的，但力度可能会因个体差异有所不同。一般来说，胎儿会有伸手、踢腿等动作，不过受限于子宫内的空间，动作幅度不会太大，但能让准妈妈明显感觉到胎儿在活动。肢体活动： 胎儿的四肢在不断活动，不过因为空间逐渐变小，活动的范围相对受限，但还是会有一些屈伸等动作，这些动作有助于胎儿肌肉的发育和协调性的练习。