焦虑症导致手脚发麻是一种躯体化症状，可通过以下方式治疗：
1.药物治疗：使用抗焦虑药物，如苯二氮䓬类药物、选择性5-羟色胺再摄取抑制剂等，可缓解焦虑情绪，减轻躯体症状。
2.心理治疗：包括认知行为疗法、心理动力学疗法、人际心理治疗等，帮助患者改变不良的认知和思维方式，减轻焦虑情绪。
3.物理治疗：如生物反馈治疗、经颅磁刺激治疗等，可帮助患者放松身心，缓解焦虑情绪。
4.综合治疗：药物治疗和心理治疗相结合，可取得更好的治疗效果。
5.自我调节：保持良好的生活习惯，如规律作息、适量运动、合理饮食等，可缓解焦虑情绪，减轻躯体症状。同时，也可通过深呼吸、冥想、放松训练等方式，帮助自己放松身心。
需要注意的是，焦虑症的治疗需要综合考虑患者的病情、年龄、身体状况等因素，选择合适的治疗方法。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，按时服药，定期复诊，同时也应注意自我调节，保持良好的心态。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，调整治疗方案。