泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能是排泄人体代谢产生的废物和多余的水分，维持体内水、电解质和酸碱平衡。
肾脏是泌尿系统中最重要的器官，形似蚕豆，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。肾脏的主要功能是生成尿液，排出代谢废物，维持水、电解质和酸碱平衡。肾脏还具有内分泌功能，分泌肾素、促红细胞生成素、活性维生素D3等，调节血压、促进红细胞生成和钙的吸收。
输尿管是一对细长的管道，左右各一，呈“∽”形，起自肾盂，终于膀胱。输尿管的主要功能是将肾脏生成的尿液输送至膀胱。
膀胱是一个囊状器官，位于盆腔内，容量为300-500毫升。膀胱的主要功能是储存尿液，当尿液达到一定容量时，会产生尿意，通过尿道排出体外。
尿道是从膀胱通向体外的管道，男性尿道细长，有两个弯曲，即耻骨前弯和耻骨下弯；女性尿道短而直，穿过尿生殖膈。尿道的主要功能是将尿液排出体外。
总之，泌尿系统的各个器官共同协作，完成尿液的生成、输送、储存和排泄等功能，维持人体的内环境稳定。