怀孕39周想提前发动，可以通过以下方法，但具体是否能够成功以及对母婴的影响因人而异，建议在医生的指导下进行。
适当运动：可以在身体条件允许的情况下，适当增加运动量，如散步、爬楼梯等，这有助于促进子宫收缩，诱发分娩。
刺激乳头：刺激乳头可以刺激内源性催产素的释放，从而引起子宫收缩，帮助发动分娩。但要注意刺激乳头可能会引起宫缩，但不一定能让分娩提前，且操作需要轻柔，避免引起胎膜早破等并发症。
饮食调整：适量食用蓖麻油炒鸡蛋等食物，可能会诱发宫缩，帮助提前分娩，但这种方法可能会引起胃肠道不适，需在医生的指导下进行。
需要注意的是，提前分娩可能会增加母婴的风险，如早产、低体重儿等。因此，在考虑提前发动之前，建议咨询医生，进行全面的评估，并根据个人情况做出决策。
此外，对于一些高危孕妇，如存在妊娠高血压、糖尿病、前置胎盘等情况，提前发动可能会增加母婴的风险，不建议采取自行催产的方法，应遵循医生的建议，选择合适的分娩方式。
同时，在等待分娩的过程中，孕妇需要注意观察胎动、宫缩、破水等情况，一旦出现异常，应及时就医。家人也应陪伴在孕妇身边，给予支持和关心。