通常情况下，胚胎在8周末就已经初具人形，从这时起，它可以称为胎儿。
在这之后，胎儿的各个器官会进一步发育，逐渐形成各个系统。例如，在怀孕12周末，胎儿外生殖器已经发育，部分孕妇可以从外形上辨别出性别；怀孕16周末时，从外生殖器可以确定胎儿性别，头皮已长出毛发，胎儿开始出现呼吸运动；怀孕20周末时，全身有毳毛，若胎儿此时出生，可有心跳、呼吸、排尿等功能，但是生存力极差；怀孕24周末时，各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，但皮肤仍有皱纹；怀孕28周末时，皮肤呈暗红色，能够吞咽羊水，但是还不具备宫外生活能力；怀孕32周末时，皮肤呈绛红色，生存力尚可；怀孕36周末时，皮下脂肪较多，毳毛明显减少，出生后能啼哭及吸吮，生活力良好，基本可以存活；怀孕40周末时，胎儿已成熟，皮肤呈粉红色，皮下脂肪丰满，外观体形丰满，男性睾丸已降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好。