孕晚期一般是指怀孕28周以后，此时胎儿生长迅速，子宫明显增大，孕妇的身体负担也会逐渐加重。在这个阶段，孕妇的身体和心理都需要特别的关注和照顾，包括性生活。因此，一般不建议在孕晚期同房。
如果孕妇和胎儿的情况都比较稳定，医生可能会根据具体情况允许在孕晚期适当同房，但需要注意以下几点：
1.沟通和咨询：孕妇应该与医生进行充分的沟通，了解自己和胎儿的健康状况，以及在孕晚期同房的安全性。医生会根据个体情况提供具体的建议和指导。
2.姿势选择：选择合适的姿势可以减轻腹部的压力，避免对胎儿造成不适。可以尝试侧卧或后侧位等姿势。
3.注意卫生：保持性器官的清洁，避免感染。
4.避免过度刺激：避免过于激烈的性刺激，以免引起子宫收缩。
5.注意胎动：注意观察胎动的情况，如果出现胎动异常或其他不适，应立即停止同房并咨询医生。
6.避免压迫腹部：避免男方的身体直接压迫孕妇的腹部。
7.注意安全：确保性行为的过程中孕妇的安全，避免受伤。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和孕期情况都不同，因此最好在医生的指导下做出决策。如果孕妇有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通。此外，孕晚期的性生活应该以孕妇和胎儿的健康为首要考虑，确保安全和舒适。